Belt-Picking-Sensor App til Pick-&-Place-opgaver

• Af:
  
• John Nyberg

I et pilotprojekt, der blev gennemført sammen med Stäubli, om sortering ved hjælp af robotproducentens FAST picker TP80 he på et kørende transportbånd kombineret med TriSpectorP1000, åbner SICK nu op for mange forskellige anvendelsesområder. 

3D-teknologien anbefales til formustabile objekter og objekter med forskellig højde såvel som detektion af dobbelte lag. Sammen med en encoder detekterer sensoren hvert enkelt objekts position sikkert og præcist, fremhæver SICK. Når elementets position er detekteret tredimensionalt, transmitteres koordinaterne til FAST picker TP80 he. Dens vakuumgriber samler så emnerne enkeltvist op fra båndet og placerer dem i et fastlagt mønster. 

TriSpectorP1000 detekterer produkternes position ved hjælp af såkaldt lasertriangulation, som også gør det muligt at beregne deres højde og volumen. Derudover anvender FAST picker TP80 he måledataene til at lægge produkterne ensartet.

Med SICK AppSpace tilbyder SICK at "skræddersy" 3D-vision-løsninger til fleksibel automation. SICK AppSpace integrerer et stigende antal programmerbare enheder, der er baseret på teknologier som 2D- og 3D-vision, RFID og LiDAR. Med de funktioner, som programmeringsinterfacet (API) stiller til rådighed, udvikles såkaldte SensorApps.