Elektriske gribere

• Af:
  
• Thomas Hasselriis

Præcise grebsbevægelser, nøjagtig hastighedsregulering og adskillige installationsmuligheder. Det er kendetegnende for nogle af de seneste gribere fra Eegholm A/S.

Griberne anvendes som endeeffektorer til robotter og andre automatiske maskiner og kan opdeles i pneumatiske og motoriserede gribere i henhold til deres funktionsprincip. Pneumatiske gribere er meget udbredt på grund af deres enkle funktionsprincip, men Oriental Motor’s EH-serie af elektriske gribere i kombination med AZ-seriens stepmotorer tilbyder en række interessante fordele, især med hensyn til følsomhed og kontrol af gribeprocessen, fremhæver Eegholm

Det er med de elektriske gribere let at justere gribekraften og hastigheden præcist. Når disse egenskaber er vigtige, har elektriske gribere derfor en klar fordel, fordi brugeren har mulighed for at justere gribseraften, hastigheden og positionen præcist i forhold til emnet. 

Det forhindrer ikke kun pludselig påvirkning af arbejdsemnet, men gribekraften og cyklustiden optimeres også. Motorens position kan bruges til at fastslå, om der er et emne til stede, og hvis det er tilfældet, kan dets dimensioner også kontrolleres. I den elektriske griber i EH-serien tjener AZ-stepmotoren som drev og er kombineret med en griber og en tandstangsmekanisme. Den største fordel ved denne konstellation er den allerede nævnte mulighed for at justere gribekraften.

Flere informationer www. eegholm.dk