Hurtigere programmering med AppTech

• Af:
  
• John Nyberg

"Det er en meget fleksibel løsning, der tager robotprogrammering til et nyt, meget brugervenligt niveau," siger Micael Amandusson, Channel Manager hos Kuka Nordic, om Kuka.AppTech.

Softwaren bruger foruddefinerede strukturer og sekvenser. Kort sagt kan man sammenligne det med dengang for 30 år siden, hvor hjemmecomputere gik fra at kræve et vist kendskab til programmeringssprog, til at Microsofts Windows-miljø og Apple-computere slog igennem, fastslår Micael Amandusson:

"Vi taler om en kraftig forenkling, hvor man ikke skal have en teknisk uddannelse for at kunne programmere. Selv nybegyndere i robotter kan være med," siger Micael Amandusson.

En anden finesse er, at det er muligt at arbejde offline. Den person, der arbejder med robotten, kan teste bevægelser og bygge sekvenser direkte på egen PC, uden selv at være i nærheden af robotten. Kuka.AppTech består som nævnt af en række programmoduler, der indeholder funktionalitet, som normalt kræves af slutbrugere i de fleste programmer. Eksempler på dette er PLC-integration, hjemkørsel efter kollision, automatisk ændring af lastdata for blot at nævne nogle få.

Pogrammeringskonceptet bygger på den viden og erfaring, som Kuka har opbygget gennem årene, hvor forskellige industrielle applikationer blev designet. De styringskoncepter er blevet brugt til at lave softwarens moduler. Men, en mere erfaren robotprogrammør behøver ikke at føle sig begrænset af de færdige moduler:

"Bevægelsesrutinerne og sekvenserne kan udvides og programmeres, hvis man har lyst. Programbiblioteket har meget at byde på for mere erfarne programmører. Det fungerer rigtig godt selv til mere avancerede løsninger og sparer en masse tid," siger Micael Amandusson.