Topbanner


Automatik & Proces Logo

Sidebanner (4)Sidebanner (4)  
Mitsubishis ”menneskevenlige” Melfa Assista-cobots  kan blandt andet dele et arbejdsområde med mennesker, fremhæver Følsgaard.
  • Mitsubishis ”menneskevenlige” Melfa Assista-cobots kan blandt andet dele et arbejdsområde med mennesker, fremhæver Følsgaard.

30.06.2020, 08:42

Lettere og mere fleksible cobots

Hans Følsgaard A/S-agenturet Mitsubishis aktuelle serie af ”menneskevenlige” Melfa Assista-cobots er både enklere og lettere at anvende og mere fleksible end hidtidige løsninger.


Hvor den traditionelle kooperative robot arbejder hurtigt og præcist, men med en kraftig reduktion af hastighed og moment ved kontakt med mennesker, så er den kollaborative robot, også kaldet cobot, tænkt som et helt andet slags produkt, der kan arbejde med en hastighed, der er tilpasset menneskelige kollegers tempo med sikkerheden i højsædet og mulighed for let flytning og placering i produktionsmiljøet.

Det er de tanker, der ligger til grund for udviklingen af Mitsubishi Melfa Assista, der – som navnet indikerer – er den ”bløde” assistent blandt robotter og specifikt tiltænkt samarbejde med menneskelige operatører og montører i industrimiljøet. Programmering, styring og konnektering er desuden gjort så let og intuitivt, at ændring af konfigurationen af Assista-cobotten kan udføres hurtigt og nemt, fremhæver Mitsubishi, der er repræsenteret ved Følsgaard-divisionen HF Automation i Danmark.

Melfa Assista opfylder de internationale standarder, Iso 10218-1 og Iso/TS 15066. Alle flader på løsningen er afrundede, så fingre og hænder ikke kan blive ”fanget” af dens bevægelser, og alle kabler er ført internt i robotarmen af samme grund. Den bløde overflade og den langsomme bevægelseshastighed er tilpasset den menneskelige arbejdsrytme, og eventuelle kollisioner vil opfattes som en menneskelig berøring.

Dertil kommer at Assista er en ”industriel kollaborativ” robot idet den enten kan arbejde som en kooperativ industrirobot med en hastighed på op 1 meter/sekundet, eller fungere som en kollaborativ robot. Det giver en langsigtet mulighed og fleksibilitet men henblik på tilpasning til nye opgaver af både den ene og anden karakter.

Disse Cobots repræsenterer samtidig en repetérbar præcisio så god som +/- 0,03 millimeter. Det gør dem egnet til højvolumen-produktion hvor der stilles store krav til performance og oppetider, påpeger Mitsubishi.

Med en Iso-klasse 5-renrum og brugen af H1-fedt i alle lejer er Assista-cobots anvendelige i både Food -og Pharma-industrierne, anføres det videre.

Et grafisk mønster for bevægelser i et PC-miljø letter sammen med en ”teach-knap/-funktion” oplæring af cobotten til nye opgaver. RT Visual Box er et effektivt GUI-værktøj, der letter den overskuelige definition af de opgaver, Assista skal udføre. Et RGB LED-bånd rundt om armen fortæller operatøren om status på cobotten på en meget synlig måde. Tilslutning af gribere og kameraløsninger fra 3. part virksomheder som Schunk, Gimatic, Zimmer og Schmalz sker med enten M12-forbindelser eller nemme bajonetkoblinger. Det kræver hverken manualer eller tekniske forudsætninger at tilslutte udstyr.

Melfa Assista vejer kun 30 kilogram,og har en rækkevidde på 910 millimeter og hele seks frihedsgrader. Som udgangspunkt er Assista IP54-kapslet og fungerer ved tilslutning til en CR800-D controller, som kan kommunikere med resten af Mitsubishis industriprodukter. Det åbner en helt ny dimension ind mod komplette systemløsninger med IOT, servoakser, frekvensomformere, IO og HMI med mere.


  • Del denne artikel på Facebook
  • Del denne artikel på Twitter
  • Del denne artikel på LinkedIn
 
Sidebanner (4)Sidebanner (4) Sidebanner (4)Sidebanner (4)  
Sidebanner (4)Sidebanner (4)  
 
Automatik & Proces
 
 
Sydvestvej 110, 1
2600 Glostrup
T. 46139000
F. 46139021
M. info@automatik.nu
Udgiver: Teknovation ApS

 
Copyright © Automatik & Proces
All Rights Reserved.
CMS: Scalar Media

Persondata- og cookiepolitik
 
X

 

Dit navn:

Firma:

Din email: