Leuze på sikker kurs

• Af:
  
• John Nyberg

Når der bruges trianguleringsprincippet til navigation, er førerløse køretøjer sædvanligvis udstyret med to forskellige sensorer: En til sikkerhed og en til navigation. Leuze Electronics lancerer RSL 400 sikkerheds-laserskanner er ikke kun i stand til at håndtere sikkerhedsaspekterne, men giver også alle måleværdier for en AGV's navigation baseret på naturnavigationsprincippet, fremhæver producenten. Oven i købet har måleværdierne en høj opløsning og nøjagtighed. Det er vigtigt for at kunne bestemme det førerløse køretøjs position. Det betyder, at der kun er brug for en skanner til både sikkerhed og navigation.

Måleværdiernes output fra RSL 400 er optimerede til navigationssoftwaren, der fungerer i henhold til principperne om naturlig navigering med SLAM (Simultaneous Localization and Mapping – simultanlokalisering og kortlægning). Med hver omdrejning af reflektorenheden, der varer 40 millisekunder, sender sikkerheds laser skanneren 2.700 lysimpulser. De bliver sendt i alle retninger mod forhindringer. Dele af det udsendte lys sendes tilbage til scanneren og bruges til at kalkulere afstanden til forhindringen. Ligesom et kort indeholder navigations softwaren et billede af det respektive, imaginære rum, og det omfatter alle faste forhindringer. Køretøjets nuværende position beregnes derefter ved at sammenligne måleresultaterne med kortet. Dette princip omtales som naturlig navigering. Jo mere detaljerede og nøjagtige en scanners måleværdier er, desto mere præcist kan det førerløse køretøj navigere. Med en opløsning på 0,1 kan RSL 400 opfatte omverdenen detaljeret i hele måleområdet, op til 50 meter. Det opnås ved en særlig lille laser lysplet, der opretholder sin vertikale form i hele skanningsvinklen. Dette reducerer også ukorrekte målinger, der kan forekomme på og ved kanter.

Den kompakte RSL 400 sikkerheds laser scanner har op til 100 valgbare beskyttelses- og advarselsområder. Takket være dette store antal kan beskyttelsesområdet tilpasses de respektive bevægelses- og belastningsbetingelser, såvel som køretøjets hastighed, på mange forskellige måder. I 4-felts mode med 50 valgbare områdeindstillinger kan enheden overvåge op til fire beskyttelsesområder samtidigt.

Det gør det muligt at foretage sikker og pålidelig nedsættelse af hastigheden på det førerløse køretøj. Med en scannings vinkel på 270 grader kan RSL 400 også dække foranliggende- og sideområder på samme tid, altså rundt om hjørner. Med disse egenskaber og et funktionsområde på op til 8,25 meter, kan selv større, førerløse køretøjer sikres komplet med bare to RSL 400. Sikkerheds-laserskanneren kan leveres i forskellige udgaver. Produktserien omfatter ni forskellige varianter, hvoraf tre har data output til navigering med førerløse køretøjer. Alle varianter leveres til de fire funktionsområder: 3,0 – 4,5 – 6,25 og 8,25 meter. Der er ligeledes modeller med PROFIsafe/PROFINET interface. Disse interfaces gør det meget nemmere at integrere enhederne, især når der anvendes mange forskellige konfigurationer for beskyttelseområder.