Modulopbyggede robot-gearkasser

• Af:
  
• John Nyberg

"Med vores Low Cost Automation løsninger giver vi udviklerne økonomisk adgang til at deltage i fremtiden for servicerobotik" siger Igus-ansvarlig Stefan Niermann, Low Cost Automation i den udvidede Igus-ledelsesstruktur. 

"Det åbner op for nye ideer på området for automatisering: robotter der kan hælde kaffe op i butikker eller tømme opvaskemaskinen derhjemme. Cobots der kan benyttes til pleje og i industrien - og det hele er fremstillet i Tyskland," siger Stefan Niemann.

Gearkasserne fra Igus er med den seneste generation af tribo-spændingsbølger for bevægelser på den femte robotakse. Friktion og slitage er optimeret ved brugen af smørefri tribo-polymerer. Brugen af plast tillader et ekstremt kompakt design og en økonomisk produktion. Drygear-spændingsbølgegear kan benyttes langs den sidste akse på en artikuleret arm, lineær robot eller deltarobot, for eksempel, før diverse gribesystemer. 

Det modulopbyggede gearkassesæt for Cobots som Igus viser ved den aktuelle digitale Hannover Messe 2021, supplerer det brede udvalg af Igus-produkter på området for Low Cost Automation.

Det modulopbyggede gearkassesæt leveres i størrelserne 80 og 105 bestående af tribo-spændingsbølgegear med integreret motorstyring, effektstyringselektronik, absolut værdi encoder og motor. I gearkassen anvendes en tribo bølgegenerator og en tribo flexring med eksterne tænder, samt en børstefri DC motor med ekstern rotor. 

På basis af gearkassen kan der også designes en individuel robot som en cobot ved hjælp af samleled, ved hjælp af  yderligere elektroniske komponenter.