Plug-&-Play-ressourcer i fremtiden

• Af:
  
• Thomas Hasselriis

Kan robotter aflaste pressede operatører og inkorporeres nemt og hurtigt i fremtidens smarte fabrik? Ja, lød svaret, da Aalborg Universitet, AAU, og Syddansk Universitet, SDU, sammen med 4TECH Robotics ApS, Integrate A/S, Plus Pack A/S og Maskinsikkerhed ApS - præsenterede resultaterne fra Robocluster-projektet: ”Robotten som modul i fremtidens fabrik”. 

I projektet har partnerne sammen lavet en demonstrator på en fleksibel robot-assistent, der kan indgå som en Plug-&-Play ressource til fremtidens dynamiske produktionslinje.

Projektet peger på, at man i fremtidens fabrikker vil have dynamiske produktionssystemer, som sikrer hurtigere introduktion af produkter, øget variansskabelse og kortere produktlevetid. 

I Danmark er der i forskning og industrien stillet skarpt på fleksible robotløsninger. Fleksibiliteten kan blive et essentielt værktøj i fremtidens fabrikker, men, det kræver en holistisk integration, anføres det.  

I projektet har AAU sammen med 4TECH Robotics og Maskinsikkerhed bygget en fleksibel robot-assistent på hjul. Robot-assistenten består af en UR5 robot-arm, en Kelvin-værktøjskifter og en vifte af værktøjsløsninger.  

Robotten er blevet integreret med den modulære produktionslinje i AAU Smart Lab, hvor hidtil manuelle stationer nu kan varetages af robotten eller af en operatør. Sebastian Hjorth, ph.d.-studerende ved AAU, fremviste en live demonstration af ”Plug-&-Play”-robotten.  

Når robotten kobles op til arbejdsstationen med et simpelt Ethernet-stik, så registrerer robotten sig ved stationens PLC, og stationen kan nu udnytte robotten til at udføre de hidtidige manuelle opgaver.   Når robotten fjernes, bliver arbejdsstationen igen en manuel arbejdsstation med instruktioner på den integrerede touchskærm. Opstilling af robotten ved en arbejdsstation tager mindre end ét minut ved en kendt opgave, og den hurtige opsætning skyldes blandt andet at robotten automatisk skifter til det relevante værktøj.  

Selv om den fysiske robot i AAU Smart Lab har demonstreret at det teknisk er muligt at bruge en robot som en fleksibel ressource, så er det svært at vurdere effekten og potentialet. Derfor har SDU sammen med Integrate brugt såvel proces- og diskret eventsimulering til at skalere løsningen og vurdere potentialet i løsningen.

”Til trods for en noget højere cyklustid på robotten, i forhold til operatøren, så kan vi faktisk stadig øge produktiviteten med mindst 20 procent ved at introducere én robot som hjælp til operatøren i AAU Smart Lab,” fortæller Michael Sparre Sørensen, konsulent ved Integrate A/S.