Smartphone-inspireret automatisering

• Af:
  
• John Nyberg

Hvis industriel automatisering blev genopfundet af Google, Apple eller en anden Silicon Valley-virksomhed ville dens følge samme udvikling som en Smartphone. Det har inspireret Rexroth i udviklingen af deres ctrlX AUTOMATION.

Derfor er løsningen en fleksibel App-teknologi, hvor brugerne kan individualisere deres enheder. Med ctrlX AUTOMATION er kernen producentens seneste generation af styresystem; ctrlX CORE.

De seneste generationer af styresystemer kobler hardwaren fra softwaren. Denne grundlæggende forskel i forhold til andre styresystemer giver en  række fordele, fastslår man hos Rexroth, hvis ctrlX CORE kombinerer en åben arkitektur med funktioner af industriel kvalitet og en servicegaranti på mindst 25 år. Software-programmører står også over for en betydeligt reduceret indsats på engineering-området: Ud over deres egne funktioner har de mulighed for blot at installere yderligere Apps fra Rexroth, for eksempel data-gateways til MES- og IT-forbindelser, VPN-klient, firewall eller OPC UA, i stedet for selv at programmere dem. End-to-end-datakommunikation leveres automatisk af ctrlX CORE.

Styresystemet er integreret i styreprogrammet og kræver ikke ekstra plads, hvilket resulterer i særligt kompakte automatiseringsløsninger uden begrænsninger i ydeevnen. Som et integreret styresystem kan ctrlX CORE ganske enkelt udvides med I/O- og performance-moduler såsom 5G eller ekstra lagring. Som plug-in-kort til IPC kombinerer ctrlX CORE en realtidskompatibel styreenhed og edge-funktion i én platform.

På meget lidt plads har ARM-strukturens processor tilstrækkelig reservekapacitet til alle potentielle applikationer, der er optimalt fordelt på de fire cores i 64-bit multicore-CPU'en. Med 1 GB RAM giver ctrlX CORE tilstrækkelig plads til individuelle funktioner. Den permanente hukommelse på 4 GB og det ekstra eksterne MicroSD-kort giver tilstrækkelig lagerplads til fremtidige applikationsudvidelser, hvilket reducerer uoverensstemmelse mellem hardwarekunder og brugerbehov. De højtydende Ethernet-grænseflader på 1 Gigabit er optimeret til hurtig kommunikation af store mængder data i effektive tilsluttede systemer, hvilket giver brugerne perfekt udstyr til Factory of the Future.

Den åbne softwarearkitektur tillader operatører at gøre brug af egen software og Apps. Det skyldes, at container-teknologien i Linux for første gang inden for automatisering åbner for alle muligheder for integration af funktioner med separate Apps. CtrlX Data Layer, der kan beskrives som centralnervesystemet, giver central autoriseret adgang til alle realtids- og ikke-realtidsdata fra de installerede Apps, hvilket åbner op for otte millioner potentielle adgangsmuligheder pr. sekund. CtrlX Data Layer behøver ikke at blive konfigureret, da Apps automatisk genkender hardwaren og kan bruge de data, der er tilgængelige i systemet.

Til field-kommunikation af ctrlX CORE benyttes EtherCAT som standard. Det åbner for hele sortimentet af perifere EtherCAT-enheder for designere, som blot kan integrere dem i deres egen kontrolstruktur. Det reducerer også indsatsen for skrivning af interfaces og gør det muligt at kombinere komponenter, der egner sig bedst til den pågældende applikation. Styresystemet understøtter desuden almindelige Ethernet-protokoller i realtid samt mere end 30 IT- og IoT-standarder og -protokoller.

De tilgængelige Apps reducerer engineering med op til 50 procent, fastslår Rexroth. Styresystemet indeholder en webserver til enkel browserbaseret engineering. Ved hjælp af ctrlX WORKS programmerer brugeren hver enkelt funktion i PLC-appen (i henhold til IEC 61131), G-kode, C/C++, Python, Blockly eller andre sprog med et enkelt klik med musen. De tilsluttede enheders digitale typeskilte genkendes automatisk og integreres i ctrlX WORKS. Den integrerede webserver forenkler visualiseringen på browserbaserede slutenheder som eksempelvis WebPaneler eller Tablets og understøtter trådløse diagnosticeringsløsninger med intelligente enheder via Wi-Fi og Bluetooth. Programmeringssoftwaren kan testes virtuelt og derefter anvendes i styresystemet.