Tre-fingret gripper til cylindriske emner

• Af:
  
• John Nyberg

Med lanceringen af den kompakte 3FG15-gripper med tre fingre og stor slaglængde, tilbyder OnRobots nu præcisionshåndtering af cylindriske dele, der ellers hidtil har været svær at automatisere, let at programmere og implementere. Det betyder også, at fleksibiliteten øges, fordi gripperen let kan omstilles til forskellige emnestørrelser, fremhæver CEO Enrico Krog Iversen, OnRobot:

“Vores nye 3FG15-gripper med tre fingre blev udviklet som en reaktion på de eksisterende, pneumatiske tre-fingrede grippere, der er større og mindre fleksible,” fortæller Enrico Krog Iversen, og fortsætter:

“Vi har med RG2- og RG6-serierne længe defineret markedet for elektriske parallelgrippere, og vi ser frem til at tage fat på yderligere markedssegmenter og applikationer med den tre-fingrede gripper, der giver brugerne mulighed for at implementere anvendelser hurtigere, selv ved meget præcis og fast positionering”.

3FG15-gripperen har en maksimal slaglængde på 150 millimeter, der let kan håndtere flere emner. Det innovative tre-fingrede design med en payload på 15 kilogram giver et stærkt, stabilt greb ved både selvlåsende greb (internt) og friktionsgreb (eksternt), hvilket giver fleksibilitet i enhver implementering.

Gripperens udformning, som er særligt udviklet til maskinbetjeningsopgaver, centrerer automatisk emnerne, hvilket resulterer i et stærkt, stabilt greb og præcis positionering. Med en gribekraft fra 10 til 240 Newton kan 3FG15 konkurrere med langt mindre fleksible finger-grippere, fastslår OnRobot.

Gripperen er desuden ideel til paknings- og palleteringsapplikationer og er umiddelbart kompatibel med alle større kollaborative eller lette industrielle, robotarme takket være  OnRobots prisbelønnede One System Solution – en platform, der giver en ensartet mekanisk og elektrisk grænseflade mellem robotarmene og alle OnRobots EoAT-værktøj, påpeges det videre.