X-/Y-/Z-system versus robot

• Af:
  
• John Nyberg

Den konventionelle visdom har været, at "en robot gør alt bedre." Men i en konkret opstilling, hvor et Afag EFS Maxi A-/Y-/Z-systemet blev udsat for en direkte sammenligning med en fire-akset SCARA-robot opnåedes overraskende resultater, fastslår produktchef hos Afag,Tatjana Götz.

Testen fandt sted i en montage-celle,hvor en kassette til stifterblev flyttet frem og tilbage ud fra skuffeprincippet. I cellen blev stifterne singuleret, præsenteret, inspiceret og derefter sat i kassetten.

I absolutte tal betød det en cyklustid på 1,5 sekunder, en gentagelsespræcision på 0,03 millimeter samt en sammenføjningskraft på 150 Newton. 

Ud over disse obligatoriske krav observeredes også andre kriterier, for eksempel om systemet kunne udføre sammenføjningskraftmåling i realtid, systemets mekaniske reserver, samt hvilke proceskræfter, der overførtes til den ramme, hvortil systemet var fastgjort. 

”Begge systemer opfyldte alle obligatoriske krav, men X-/Y-/Z-aksesystemet fra Afag var samlet set lidt foran,” fastslår en glad Tatjana Götz. 

"Det er lidt mere præcist, dets cyklustid på 1,35 sekunder er 11 procent hurtigere, det koster cirka 30 procent mindre end robotten, og med en sammenføjningskraft på 255 Newton er det 70 procent stærkere end robotten". 

Afags X-/Y-/Z-aksesystem leverede også en overbevisende ydelse i forhold til de sekundære kriterier. 

"Kun inden for én kategori fårX-/Y-/Z-systemet kamp til stregen - for nogle vil måske mene, at et X-/Y-/Z-system ikke ser helt så smart ud, som en robot,” tilføjer Afags salgschef for Norden Peter Lund Jakobsen.