Aalborg-studerende hjælper ESA

• Af:
  
• Thomas Hasselriis

Et hold robot-studerende fra AAU har brugt deres sommerferie på at bygger en robotarm, der skal kunne arbejde i vægtløstilstand under missioner i kredsløb om Jorden, Månen eller Mars.

”Det er et fantastisk projekt. Det er ikke bare en skoleopgave, der foregår ved et skrivebord, men noget der skal bruges i virkeligheden,” siger Rasmus Dueholm Kristiansen, der er en af de ti robotstuderende, som arbejder på projektet.

Holdet kalder sig for Skywalker, og de er blandt fem udvalgte teams fra europæiske uddannelsesinstitutioner, som skal deltage i ESA-udviklingsprogrammet ESA Academy Experiments Programme. Programmet giver de studerende praktisk erfaring med teknologiudvikling og rumforskning.

De aalborgensiske studerende samarbejder med ESA’s Orbital Robotics Lab om at udvikle og teste en mikrotyngdekraftsplatform udstyret med en robotarm. Projektet undersøger, hvordan en robotarm kan manøvrere i vægtløs tilstand – en færdighed, der er vigtig for fremtidens autonome rumrobotter.

Robotarmen skal både kunne fastgøre sig til forskellige ankerpunkter og flytte selve platformen i et miljø uden tyngdekraft. Det sker ved hjælp af manuel programmering og reinforcement learning, der er en form for kunstig intelligens hvor robotten løbende forbedrer sin adfærd.

”Vi forsøger at få en robot til selv at kravle. Ude i rummet skal robotterne jo selv kravle rundt for for eksempel at kunne reparere noget. Så vi har sat en arm fast på en base, der både kan bevæge sig og stå stille, mens armen arbejder. Når armen for eksempel har grebet et ankerpunkt, vil armen kunne trække basen fremad og man opnår dermed en form for kravlebevægelse," forklarer Rasmus Dueholm Kristiansen.

De robotstuderende skal ikke bare teste udstyret på Aalborg Universitet. I efteråret rejser de til Holland, hvor de får adgang til ESA’s avancerede laboratorie Orbital Robotics Lab.

”De har opbygget et realistisk miljø og platforme, der kan simulere nul tyngdekraft, så robotten vil kunne bevæge sig uden friktion. Vi tager hele setup'et med derned for at teste, om den kan udføre de opgaver, vi har brug for,” siger Rasmus Dueholm Kristiansen.

Skywalker-teamets eksperiment indgår som en del af deres semesterprojekt. Ud over selve robotarmen arbejder de studerende, der går på fjerde og 10. semester, også på en videnskabelig artikel til en international rumkonference.

Lektor Simon Bøgh, der er vejleder på projektet, understreger betydningen af arbejdet:

”De studerende løser ikke bare en øvelse. De bidrager reelt til næste generation af rummissioner,” siger Simon Bøgh, og tilføjer:

”Samarbejdet med ESA giver dem praktisk erfaring og et internationalt netværk, som vil være uvurderligt i deres fremtidige karrierer”.