BXI er udviklet til morgendagens robotteknologi

• Af:
  
• John Nyberg

Menneskelignende bevægelser stiller krav til præcision, kraft og dynamik - fra fine gribebevægelser til kraftige, koordinerede ledbevægelser. Her kommer BXI fra Faulhaber til sin ret, fremhæver producenten, der er direkte repræsenteret i Danmark. 

Rotormotoren i 9317 BXI G -serien kombinerer robusthed og kompakt integreret drivsystemer. Med et maksimalt drejningsmoment på op til 20 Newtonmeter muliggør den dynamiske bevægelser, hurtige reaktionstider og meget præcis bevægelsesstyring, understreger producenten.

Motoren dækker et spændingsområde på op til 50 Volt og er, takket være de tilgængelige grænseflader og en installationslængde på 34 millimeter, let at integrere i eksisterende systemarkitekturer. 

Drivsystemets styrke er den systematiske integration: maksimal ydeevne med minimalt pladsbehov. Det flade aluminiumhus giver korrosionsbestandighed og understøtter samtidig optimal varmeafledning. Den indvendige rotorkonstruktion med 21 polpar, rillet stator og vikling med jernkerne sikrer lavt coggingmoment og høj momenttæthed. Den ligeledes integrerede absolutte encoder med 15-bit SSI, line driver og kompensationsalgoritme sørger for præcis positionering, er modstandsdygtig over for interferens og bidrager væsentligt til hele systemets pålidelighed og nøjagtighed, fremhæver Faulhaber.

I kombination med producentens MC5010 Motion Controller skabes et tilpasset system til momentfølsomme og præcise positioneringsopgaver. Samtidig beskyttes motor og drivsystem, mens idriftsættelsen er enkel og effektiv takket være Motion Manager-softwaren, understreges det videre.