Drev til humanoide robotter

• Af:
  
• John Nyberg

Faulhaber GmbH, der er direkte repræsenteret i Danmark, har i en årrække tilstræbt såkaldt miniaturisering, hvilket i dag spiller en afgørende rolle i eksempelvis de stadig flere humanoide robotter.

Med mikromotorer muliggøres stadig mere kompakte design med samtidig høj funktionalitet, og derfor har Faulhaber bidraget retningen for næste fase i udviklingen af robotteknologien, understreger producenten.

Mikromotorer og et præcist drevsystem er afgørende for hvor jævnt en arm kan løftes, hvor hurtigt et ben kan reagere, eller hvor blidt en finger griber. 

Drevteknologien har dermed en afgørende indflydelse på ydeevnen, naturligheden og sikkerheden i de humanoide bevægelser. 

Overgangen mellem humanoide robotter og proteser er samtidig flydende. Moderne proteser – især arm- eller håndproteser – efterligner menneskekroppens bevægelser og anvender principper, der ligner dem, der bruges i humanoide robotter. 

Elektromotorer, sensorer og præcis styring muliggør intuitive og kraftfulde bevægelser. Afgørende i begge tilfælde er den perfekte symbiose mellem teknologi og biologi – uanset om det handler om at udvide menneskets evner eller erstatte tabte funktioner, fremhæver Faulhaber.