Encoder giver flerdimensionel bevægelsesfeedback

• Af:
  
• John Nyberg

Heidenhains induktive KCI 120 D plus dobbeltencoder kan levere positionsfeedback både op- og nedstrøms fra gearsystemet i et robotled. Denne dobbelte måling opnås via to separate cirkulære skalaer, der aflæses af en enkelt scanningsenhed. Ved at måle leddets position nedstrøms fra gearet kompenserer encoderen for unøjagtigheder, der er forbundet med meget artikulerede og dynamiske robotdesigns. Et resultat er større nøjagtighed ved TCP'en. Et andet resultat, takket være EnDat 2.2-grænsefladen med funktionel sikkerhed, er encoderens egnethed til sikkerhedsrelaterede applikationer såsom cobots.

KCI 419 D plus elevatorencoderen  gør mere end at give positionsfeedback til elevatorens bevægelsesstyring. Den sikrer også større driftssikkerhed ved kontinuerligt at registrere bremseslaget. Baseret på disse data kan den efterfølgende elektronik bestemme, om bremsen er løsnet eller aktiveret, og graden af ​​bremseslid. Elevatorer behøver derfor ikke længere mikrokontakter til bremseovervågning. Og takket være sin placering i nærheden af ​​motor og bremser leverer KCI 419 D plus også de data, der er nødvendige til temperaturovervågning, hvilket er en anden vigtig fordel for højere systemtilgængelighed og pålidelighed.

Producentens LIP  6000 Dplus lineære encoder, med såkaldt Multi-DOF-teknologi, giver direkte, præcis positionsfeedback langs dens primære lineære akse og i en sekundær retning. Ved at eksponere fejl i flere retninger, der påvirker det større system, kan de kompenseres for, hvilket resulterer i en meget højere nøjagtighed. Og hvis flere D plus- skanningshoveder anvendes på den samme D plus -skala, eller hvis flere LIP 6000 D plus lineære encodere anvendes i kombination, kan bevægelse i op til seks frihedsgrader spores. Det giver en betydeligt højere samlet nøjagtighed, hvilket muliggør finere strukturer i hybridbinding og andre applikationer, fremhæver Heidenhain.