Humanoide robotter hos Faulhaber

• Af:
  
• John Nyberg

Faulhaber vil på på HI 2025 blandt andet vise hvordan drivteknologi kan vække robothænder til live.

Også når hånden har menneskelige egenskaber, og med dens fingerfærdighed, finmotorik og sensoriske feedback kan flytte grænsefladerne og reproducere humane funktionaliteter i en kunstig hånd.

Faulhaber understreger, at det er en af de største udfordringer inden for robotteknologi og samtidig en af dens vanskeligste opgaver. Uanset om det er inden for automatisering eller medicinsk robotteknologi, industrielle applikationer eller moderne proteser - forventes robothænder at gøre det, som den menneskelige hånd har perfektioneret gennem tusinder af år; koordinere komplekse bevægelser, bruge forskellige gribeteknikker, reagere på eksterne stimuli og præcist bruge kraft. 

Det handler ikke kun om form og mobilitet, men også om miniaturemotorer, intelligent styring og evnen til at tilpasse sig skiftende miljøforhold.

For at kunne bevæge fingrene på en robot- eller protesehånd individuelt, drives hver finger af en eller flere aktuatorer. Mere end 20 drev bruges ofte pr. hånd for at muliggøre de mest komplekse bevægelsessekvenser. Det siger sig selv, at drevene, der normalt består af en motor, encoder, planetgear, spindel og controller, skal være ekstremt kompakte. Kun på denne måde kan fingrene arrangeres individuelt i forskellige gribemønstre - fra sarte bevægelser til kraftfulde gribeprocesser. DC-motorerne fra Faulhaber SXR-familien er særligt velegnede til denne krævende anvendelse. Takket være deres innovative viklingsgeometri, højtydende sjældne jordartsmagneter og de forskellige kombinationsmuligheder af højpræcisions-planetgearhoveder tilbyder de ideelle betingelser for brug i kunstige hænder.

Kvaliteten af bevægelsessekvenserne - hvor jævnt, kraftfuldt eller præcist de udføres - afhænger i høj grad af den underliggende drevteknologi. Miniaturisering, præcision, dynamik og energieffektivitet er ikke bare begreber, men helt centrale succesfaktorer. Kun når disse elementer interagerer perfekt, er det muligt at få bevægelser til at virke så naturlige, at forskellen mellem mennesket og robotterne knap nok er mærkbar, fremhæver Faulhaber, som vil lade en humanoid robot løser udførdringer med en Rubiks-terning på messestanden.