Kollaborativ robot hos Brørup Apotek

Af: René Wibholdt

Apoteker Kurt Høy fortæller gerne om brug af robotter på Brørup Apotek, og præsenterer i  Automatik & Proces 2/2025 firmaets seneste robotløsning.

”Vi skal op i en vis volumen, før det kan betale sig at investere i en indlagringsrobot. Men, selv om jeg ikke har regnet på, hvad robotten giver af effektivitet, så er jeg ikke i tvivl om, at løsningen er rentabel og sparer mandskab hver dag. Derudover sikrer robotten – og det er endnu vigtigere – at vores faguddannede personale ikke skal bruge tid på at stå og pakke varer ud og lægge dem på båndet. De skal bruge deres tid på kunderne i butikken,” understreger Kurt Høy.

Fanuc-robot fylder et mindre gulvareal, end den første generation gjorde, og kræver som kollaborativ robot ingen afskærmning. Automationshuset Techvia, der ligger i Lystrup ved Aarhus og beskæftiger 17 mand, har installeret den 6-aksede Fanuc-robot CRX-10ia, der er 100 procent styret via en indbygget controller, en såkaldt Fanuc-styring uden ekstern PLC-styring. 

Robotarmen er forsynet med fjederben og sugekop, som er forbundet med en vakuumpumpe, der er gemt af vejen i skabet under robotbordet. Her er også placeret en lille eltavle. Fra bordet er der fæstnet en lodret galge, hvorpå Fanuc-værktøjet iRVision er monteret i højden med et fuldintegreret 3D-vision sensorsystem, et 3D-kamera, derfinder frem til æskerne i kassen. 

Båndet var der i forvejen, men Techvia har ved indgangen til båndkanten installeret en sensor, der sikrer, at den lille æske vender korrekt, når den bliver lagt på båndet. Skal æsken vendes, har Techvia i den ene båndside placeret en sliske, som robotten kan benytte som hjælpemiddel.

Softwaren har Techvia selv udviklet. Ud over robotapplikationen i Brørup, har Techvia også leveret en lignende løsning til Billund Apotek.

Læs hele artiklen i online-version her