Robot-værktøjsskiftesystemer

• Af:
  
• John Nyberg

Automatiserede processer har længe været et afgørende aspekt i næsten alle brancher med hensyn til at øge effektivitet og kvalitet, mener man hos Stäubli i forbindelse med lanceringen af Stäubli Fluid Connectors-forbindelsesløsningerne, der ikke kun sikrer medarbejdernes sikkerhed, men også reducerer energiforbrug og CO2-udledning. 

Ved at integrere et værktøjsskiftesystem fra Stäubli kan graden af automatisering og fleksibilitet i eksisterende robotsystemer øges betydeligt: Værktøjsskift er ekstremt enkle og hurtige, hvilket reducerer ”downtime” og optimerer driftstider, hvilket fører til en samlet stigning i produktionseffektiviteten. Samtidig udføres produktionstrinene meget mere præcist takket være de højkvalitets værktøjsskiftesystemer fra Stäubli, der fremstilles helt internt, inklusive alle komponenter, hvilket igen har en indflydelse på slutprodukternes kvalitet, understreges det.

Til det lavenyttelastområde på op til 55 kiloramg er der fire modeller; MPS 015, MPS 025, MPS 035og MPS 055, som altså udgør en serie af kompakte robotværktøjsskiftesystemer med integreredemedieindføringer og valgfrie data- og energioverførselsmoduler. Derudovertilbyder hvert system integrerede funktioner til pneumatik og vakuum, somallerede er integreret i låseenhederne. Det betyder, at løsningerne til lillenyttelast fra Stäubli Fluid Connectors er kendetegnet ved en bred vifte aftransmissionsteknologier og en ekstremt høj gentagelsesnøjagtighed på +/-0,0015millimeter.

Det vægt-optimerededesign er den afgørende fordel ved værktøjsskiftesystemerne MPS 080, MPS 130 ogMPS 260, der er serien til mellemstore payloads, og som gør det muligt for brugerne at undgåat investere i robotter i den næsthøjere payloads-klasse. Serien er også baseret på Stäublis påstand om at kunne konfigurere skræddersyedeløsninger så enkelt som muligt. Trods deres optimerede egenvægt kan demellemstore payloads modeller udstyres med forskellige moduler til overførselaf medier, data og elektrisk energi i henhold til de respektive kundekrav ogopfylder den nyeste Iso-standard inden for sikkerhedskrav med Performance Leveld, kategori 3.

Fremstillingsprocessermed høj nyttelast på op til 2,5 tons, såsom punktsvejsning, kræver tilsvarendehøj brugervenlighed og pålidelighed ved værktøjsskift. Med størrelserne MPS631, MPS 1531 og MPS 2531 ”high payloads” systemer opfylder Stäubli netop dissekrav og tilbyder præcise løsninger, der opfylder de højestesikkerhedsstandarder.

Specielt designet tilapplikationer med forskellige produktionsteknologier muliggør det runde designaf de tre store værktøjs-skiftesystemer fra Stäubli samling af et stort antaltransfermoduler. Samtidig kan arbejdsområder, der ville være utilgængelige forandre systemer, tilgås selv i trange rum takket være deres kompakte design ogfleksible modulplacering. Denne yderst effektive pladsudnyttelse kan yderligereintensiveres ved brug af kompakte og fleksible parkeringsstationer, hvilketmuliggør integration af en optimeret robotcelle- eller linjeopsætning.

Ligesom systemerne tillette og mellemstore payloads er modellerne med høj payload også baseret på detinternationalt dokumenterede modulære produktkoncept fra Stäublisrobotværktøjsskiftesystemer: Præcise skiftesystemer sikrer en sikkerforbindelse mellem robot og værktøj, mens overførselsmodulerne, der kanplaceres fleksibelt på basis-enhederne, sørger for  effektivmedieoverførsel, fremhæver Stäubli.