Småplanteudplantning med Faulhaber-drev

• Af:
  
• John Nyberg

Med stadig højere automatiseringsgrad ændres blandt andet anvendelsen af teknologi på planteskoler og i det øvrige landbrug i disse år, til stadig mere effektivitet og produktivitet, samt mere bæredygtighed og miljøvenlige dyrkningsmetoder. 

Automatisering reducerer samtidig den fysiske belastning, og øger sikkerheden for arbejderne ved at overtage tunge, gentagne og fysisk krævende opgaver, ligesom automatisering imødekommer den tiltagende mangel på arbejdskraft, fremhæver Faulhaber Nordic, som i Herning vil være at finde i hal L.

Faulhabers drivsystemer anvendes til styring af griberne i italienske Da Ros' TP-24-småplanteudplantningsmaskinen.  Takket være deres kompakte størrelse og høje dynamik er den mindste afstand mellem griberne kun 22 millimeter, hvilket gør det muligt at placere op til 24 gribere i maskinen, fremhæver Faulhaber Nordic. 

En børsteløs motor fra 2250...BX4-serien med integreret feedback og en planetgear fra 22GPT-serien sikrer pålidelig drift af griberne. Gearkassen er kendetegnet ved højt kontinuerligt drejningsmoment og høj hastighed. 

Styringen varetages af en Faulhaber Motion Controller MC 5004 P, som kommunikerer via EtherCAT. Maskinen er desuden designet med et modulært koncept, hvilket muliggør nem tilpasning til forskellige kunders produktionskrav.