Accelerometer og gyroskop i ét

• Af:
  
• John Nyberg

En accelerationssensor med en inertimåleenhed, IMU, er omdrejningspunktet i Beckhoffs EP3751-0260 EtherCAT box-modul.

Kombinationen med sensor og iMU gør det til et gyroskop. Enheden, der kun måler 30 gange 86 gange 22 millimeter, giver således nøjagtig detektering af acceleration og rotationsbevægelse.

Desuden kan box-modulet udføre stød-, vibrations- og hældningsmåling, både som forbehandlede værdier og som rå sensordata, og er derfor producentens bud på præcis detekering af selv komplekse rotationsbevægelser ved sensorfusion.